起诉的程序一般是：以被害人的名义写好起诉状(写清楚被告的名称及住址、要求对方赔偿的具体数额，并写清具体的事实与理由等)、准备被害人的身份证复印件、提供被害人看病的病例、医药费单据、交通费单据、收入证明、医院的诊断证明等证据，将上述材料一式三份(法院一份，肇事司机一份，保险公司一份)交给事发地的法院立案庭，法院受理案件后等待法院的开庭通知就可以了。

可以先与对方和保险公司协商，协商不成，可以以对方和保险公司为共同被告起诉。

1、协商不成，可依法起诉。

2、以肇事司机、车主及交强险保险公司为共同被告。

3、必要时可以申请财产保全。

4、赔偿项目包括医疗费、陪护费、误工费、营养费、住院伙食补助费、交通费、精神抚慰金等。

5、根据伤残签定判断是否能构成伤残，如果构成伤残尚有伤残赔偿金。

6、如果是在下班途中发生交通事故，同时还可以申请工伤赔偿，交通事故与工伤双赔。